I-kiriş makaraları, metal telleri ve çelik tel halatları sarmak için kullanılan aletlerdir. Çelik, ahşap ve plastikten yapılmış olup, çelik tellerin sarılmasına uygun çelik makaralar bulunurken, ahşap ve plastik makaralar çoğunlukla ince metal teller için kullanılır. Dış çap özellikleri büyük ölçüde farklılık gösterir; çelik tel halat makaralarının dış çapı 6 metreye kadar çıkabilirken, boru büküm makinelerinin dış çapı 100 ile 630 mm arasında değişmektedir. Çelik I-kiriş makaraları, güçlendirilmiş kalın plakaların kaynaklanması ve dinamik dengeleme testinden geçirilmesiyle yapılır; plastik I-kiriş makaraları ise yoğun nervürlü takviyeli yapıya ve 6,3 veya daha yüksek dengeleme doğruluğuna sahip yan plakalarla mühendislik plastiklerinden enjeksiyonla kalıplanır.
Çelik tel halat üretiminde, makaranın dönüşü yoluyla sarmal bir yapı oluşturan yatay tel besleme durumunu korumak için bu aletin bir büküm makinesiyle birlikte kullanılması gerekir. Uygulamalar arasında fiber optik kablo üretimi, çelik tel kaynak ve çekme işlemleri ve lastik endüstrisindeki-oksidasyon önleyici paketleme yer alır. Akıllı uygulamalarda, esnek akıllı robotlarla birleştirilen MES sistemleri, I-kiriş makaralarının otomatik olarak yüklenmesini ve boşaltılmasını ve üretim sürecinin izlenmesini sağlayabilir. Sızdırmazlık gereksinimleri için tahrik torku aralığı 6,63-47,16 N·m'dir.
